ABB机器人的通讯协议
ABB机器人 Industrial Network 工业网络
1．DeviceNet
系统选项：709-1 DeviceNet Master/slave
同时还需要硬件：DSQC1006。DeviceNet 是早期 ABB 机器人标配的选项，在新版本的机器人都改掉了。
2. EtherNet/IP
系统选项是：841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter
EtherNet/IP 使用的是主机自带的网口 WAN、Lan2 或是 Lan3，无需增加硬件。
3.PROFIBUS（DP）
系统选项：969-1 PROFIBUS Controller
需要硬件:DSQC1005
4.PROFINET
系统选项：888-2 PROFINET Controller/Device
或者：888-3 PROFINET Device
