ABB机器人-示教器常见问题及解决方法

这就对现阶段的机器人技术提出了要求，其中，示教技术就是重要的一项。机器人示教技术指的是通过编程指挥机器人去完成某一具体任务。编程的过程即为示教过程。

ABB机器人示教器（FlexPendant）由硬件和软件组成，其本身就是一套完整的计算机。FlexPendant设备（有时也称为TPU或教导器单元）拥有许多功能，如运行程序、微动控制操纵器、修改机器人程序等。

ABB机器人示教器常见问题，主要包括以下三种：FlexPendant 启动问题、FlexPendant与控制器之间的连接问题、FlexPendant 的偶发事件消息。

一、FlexPendant 启动问题

常见现象：

1. FlexPendant 完全或间歇性 “ 死机 “
2. 无适用的项，并且无可用的功能。

原因分析：

二、示教器与控制器连接问题

常见现象：

原因分析：

1. 机器人控制系统未启动。
2. FlexPendant 没有与控制器连接。
3. 示教器与控制器之间的电缆发生破损。
4. 控制器电源出现故障。
   1. FlexPendant 启动，但没有显示屏幕图像。
   2. 无适用的项，并且无可用的功能。
   3. FlexPendant死机。
   1. 以太网络发生故障。
   2. 主计算机发生故障。
   3.  
   4.