ABB机器人伺服驱动单元的故障检测与维修——A

ABB机器人 1.OH报警。 OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有： ①印制电路板上S1设定不正确。 ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作， 在驱动器无硬件损坏或不良时， 可通过改变切削条件或负载，排除报警。 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时， 可通过改变切削条件， 减轻负荷，排除报警，或更换变压器。 ⑤电柜散热器的过热开关动作， 原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作， 则需要更换温度检测开关。 ABB机器人 2.OFAL报警。 数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0 系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15 系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。 ABB机器人 3.FBAL报警。 FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种： ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置检测器信号出错。 ③速度控制单元的检测回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。 ABB机器人 ABB机器人伺服驱动单元的故障检测与维修 驱动器上的状态指示灯报警ABB系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯 。 以上状态指示灯中， HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。 ABB机器人伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、编码器报警、编码器磨损、编码器损坏、失磁、过电流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等。 ABB机器人伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、编码器报警、编码器磨损、编码器损坏、失磁、过电流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等 ABB机器人伺服电机报警号： 414、8、9、8. 9. A、B、C、D、300、301、302、303、304、305、306、307、308、309、360、361、362、363、364、365、366、367、368、369、380、381、382、383、384、385、386、387