ABB工业机器人维修保养知识分享

机器人技术学科是一个非常值得学习和研究的应用领域，核心内容包括机器人本体结构系统、机械手设计、轨迹设计和规划、运动学和动力分析、机器视觉、机器人传感器、机器人控制系统以及机器智能知识。

ABB机器人日常保养项目：

一、保养备件。
1、润滑油脂检查。
2、保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘滤网，接触器触点，马达上电灯，保险丝等保养

二、本体标准保养