ABB的机器人机型非常多，但是有相当一部分为特殊应用或特殊工艺要求专供机型，目前市场上主流通用系列主要为：1200，1600，2600，4600，6700，7600系列。
ABB IRB1200系列（负载5-7kg），该系列主要以小负载搬运，小型工位站，科研二次开发为主要应用场景。常活跃于3C电子行业、学校研究院、展会，具有小而巧的特点。其伺服电机包裹在铸件内部，质量轻，安装拆卸方便，行业内习惯叫其桌面级机器人。
ABB IRB1600系列（负载6-10kg），该系列主要以物料搬运，上下料，焊接为主要应用场景。常活跃于机加工行业。与桌面级机器人相比，其具有更高的刚性结构，更大的工作范围（臂展）。
系列旗下主要分为：1600-6/1.2、1600-6/1.45、1600-10/1.2、1600-10/1.45
ABB IRB2600系列（负载12-20kg），该系列主要以粗打磨，上下料为主要应用场景。常活跃于玻璃行业，汽车配件厂等。其高精度及IP67防护等级让其在打磨应用上独树一帜，相比1600具有更大的负载能力，但相比又不失机身紧凑，小身材，大力量！
系列旗下主要为：2600-20/1.65、2600-12/1.65、2600-12/1.85
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ABB IRB4600系列（负载20-60kg），该系列主要以精细打磨、装配、激光切割、包装为主要应用场景。常活跃于航天航空，机加工行业，食品行业等。ABB中负载机器人的顶梁系列，配合六维力控可以完全胜任航天航空产品的精细打磨，中等负载及其多种配置选择，基本可以涵盖一切人力可及的体力活。
系列旗下主要为：4600-60/2.05、4600-45/2.05、4600-40/2.55、4600-20/2.5
ABB IRB6700系列（负载150-300kg），该系列主要以搬运码垛，装配，点焊为主要应用场景。常活跃于汽车及配件行业、钢铁冶金等。ABB系列中大负载实力担当，高精度、高刚性、高防护，让其成为ABB在车厂的实力担当，也是目前市场上最常用的系列型号。
系列旗下主要为：6700-200/2.6、6700-155/2.85、6700-235/2.65、6700-205/2.8、6700-175/3.05、6700-150/3.2、6700-300/2.7、6700-245/3、6700Inv-300/2.6、6700Inv-245/2.9
ABB IRB7600系列（负载150-500kg），该系列主要以搬运码垛为主要应用场景，常活跃于汽车行业等。ABB最大的机器人系列，机器人中的大力士，但受限其价格及货期因素，汽车整机厂为其主要客户群体，通常工业使用少之又少。
系列旗下主要为：7600-500/2.55、7600-400/2.55、7600-325/3.1、7600-150/3.5
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