ABB机器人视觉引导——ABB机器人
类别：行业动态日期：2021-07-12 15:40:23
机器人视觉引导Smart组件创建
在上一期创建的工件位置随机生成仿真环境中的Smart组件中，添加2个RapidVariable子对象组件，其中一个用于向机器人发送视觉检测到的工件位置偏移数据、另一个用于向机器人发送视觉检测到的工件姿态偏移数据。
对两个RapidVariable子对象组件进行属性配置，以实现将视觉检测到的工件偏移数据分别发送到在机器人程序中声明的数据变量PosXY、OrientRz中。
对于相机的控制，这里使用2个LogicGate子对象组件、1个Show子对象组件、1个Hide子对象组件。
使用Show与Hide子对象组件对相机光源进行显示/隐藏操作，实现相机光源的闪烁仿真效果。
用2个LogicGate子对象组件作为延时继电器，控制相机光源实现时间间隔为1s的闪烁。
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