一.机器人报警"20252"电机温度高(DRV1故障处理)处理方式:检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好入\如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引|起电机烧毀。
具体操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子_上5插头，上边有4根线， 其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。
二.ABB机器人电源模块短路板短路故障处理人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔弓|起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板_上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
环境因素:由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。
三.什么情况下需要为机器人进行备份
1.新机器第一-次 上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
四、什么情况下需要为I业机器人进行备份
上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，未建立连接的原因包括:
1.机器人主机故障。
2.机器人主机内置的cf卡(sd卡) 故障。
3.示教器到主机之间的网线松动等。
处理方式: 1 .检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。
2.检查示教器到主机网线是否连接正常。
服务热线
