示教器触摸不良或局部不灵：这种情况可能是因为触摸面板老化，更换触摸屏即可解决问题。如果触摸屏老化程度不严重，可以尝试对触摸屏进行初始化，但初始化后触摸屏上原有的数据会丢失，因此需要谨慎操作。
示教器无显示：首先检查示教器背部的VGA线是否接好，若没接好，将VGA线接好。如果VGA线连接正常，可能是示教器不良，需要更换示教器。
示教器显示画面暗淡：可能是示教器的对比度或亮度设置不正确，或者是示教器的灯管老化。可以尝试调整对比度或亮度，或者更换灯管。
示教器触摸正常，按键无效：这种情况可能是按键电路板不良或者是与主板的连接线接错。首先检查按键电路板与主板的连接线是否正确连接，如果连接正常，则可能是按键电路板不良，需要更换。
示教器开机后白屏或花屏：可能是液晶屏不良或者是液晶屏的排线没有插好。首先检查液晶屏的排线是否插好，如果排线没有问题，则可能是液晶屏不良，需要更换。
示教器无法进入系统：可能是系统文件丢失或者是硬盘损坏。可以尝试使用系统恢复功能来恢复系统，如果无法恢复，则需要更换硬盘。
示教器无法与机器人通讯：可能是示教器与机器人的通讯线没有接好或者是通讯协议设置不正确。首先检查通讯线是否接好，如果通讯线没有问题，则需要检查通讯协议的设置是否正确。
示教器电池无法充电：可能是电池老化或者是充电电路不良。首先更换电池试试看，如果更换电池后仍然无法充电，则可能是充电电路不良，需要维修或更换。
示教器无法保存程序：可能是示教器的存储器已满或者是存储器损坏。可以尝试清空存储器或者是更换存储器芯片来解决问题。
示教器无法读取CF卡：可能是CF卡损坏或者是CF卡与示教器的接触不良。首先检查CF卡是否能够正常读写，如果能够正常读写，则需要检查CF卡与示教器的接触是否良好。如果以上方法都无法解决问题，则可能是示教器的CF卡接口损坏，需要更换示教器或者维修接口。
以上方法仅供参考，建议联系专业维修人员进行维修。
