ABB机器人故障维修涵盖了一系列可能的问题和解决方案。例如，机器人报警“20252”，这可能是电机温度过高的警告。另外，如果机器人开关经常跳或者不能合闸，可能的原因包括开关老化、选型不对、水泵卡死等。此外，还有一些其他常见的故障，如伺服电机动力电缆配线接触不良或电缆破损，速度回路增益设置不当等。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警信息。
对于一些特定的部件，如电源模块、主板、减速机、伺服电机等，也有专门的维修方法。
1.机器人主机故障：检查主机是否正常，检查主机内SD卡是否正常。
2.机器人主机内置的CF卡（SD卡）故障：这种情况下，需要检查CF卡是否正常工作。
3.示教器到主机之间的网线松动等故障：需要检查网线是否连接正常。
4.机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒：这是ABB机器人智能周期保养维护提醒，需要进行相应的保养维护。
5.机器人在开机时进入了系统故障状态：可以尝试重新启动一次机器人，如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。如果重启后还不能解除，可以尝试B启动、P启动和I启动（将机器人回到出厂设置状态）。
6.机器人备份可以多台机器人共用吗？备份是针对单个机器人的，不能多台机器人共用。
此外，ABB机器人故障维修还包括对其硬件部分的维护和修理。例如，对于电机温度高导致的故障，需要检查电机是否过热，如果电机温度正常则检查连接电缆是否正常；对于ABB机器人电源模块短路板短路故障，需要注意热插拔硬件的危险性，避免电路板故障；对于机器人主机内置的CF卡（SD卡）故障，需要检查CF卡是否正常工作；对于示教器到主机之间的网线松动等故障，需要检查网线是否连接正常。
总之，ABB机器人故障维修需要结合实际情况进行判断和维修，同时也需要注意日常的维护和保养。
