ABB示教器（FlexPendant）和RobotStudio Online有着很多相同的作用，能完成同样的任务，如重启控制器、启动或停止ABB机器人程序、查看和保存控制器的事件日志、将控制器软件备份到计算机或服务器的文件中、在控制器与网络驱动器之间传输文件……但是ABB示教器与RobotStudio Online之间，也有着对方做不了的任务，如“启动和停止后台任务”，示教器就执行不了。而关闭控制器、移动ABB机器人、确认事件、添加或编辑ABB机器人位置、修改ABB机器人位置、校准基座、校准工具和工件等动作，RobotStudio Online实现不了。
ABB示教器和RobotStudio Online都可以完成程序编辑，而他们也各有优势。RobotStudio Online用于创建程序结构和大部分的源代码，具有以下编程优势：
1、针对RAPID代码优化的文本编辑器，带自动文本功能，以及指令和参数的工具提示功能；
2、具有程序错误标识功能的程序检查；
3、配置和I/O编辑操作简单；
ABB示教器用于储存机器人位置，以及对程序进行调整，具有以下优点：
1、指令选择列表；
2、编程时可进行程序检查和调试；
3、可在编程的同时创建ABB机器人位置；
ABB示教器适用于处理ABB机器人动作和普通操作，而RobotStudio Online适用于配置、编程及其他与日常操作相关的任务。
RobotStudio是一款能与IRC5实现在线/离线互动的强大PC工具。借助FlexPendant 或标准Windows平板电脑，可在车间里轻松实施ABB机器人系统的手动控制、校准及编程。
ABB的RobotStudio离线编程工具让用户可以在虚拟3D环境中创建、模拟和测试完整的ABB机器人安装，而无需访问或干扰工人的实际生产线，也就是利用RobotStudio提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行教育训练、程式设计和流程优化等任务，不仅提升ABB机器人系统的盈利能力，还能降低生产风险，加快投产进度，缩短换线时间，提高生产效率。RobotStudio还提供了一个不断扩展的完整工具集，可在整个ABB机器人系统的整个生命周期内提高生产力和易用性。
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