ABB机器人控制器的重启方式

ABB机器人控制器有多种启动方式： 　　

1、重启动（热启动）： 　　

①重启控制器； 　　

②激活对配置的更改。 　　

2、重置系统（I启动）： 　　

①重启控制器； 　　

②删除程序和配置数据； 　　

③恢复出厂设置。 　　

3、重置RAPID（P启动）： 　　

①重启控制器； 　　

②删除程序但保留配置数据。 　　

4、启动引导应用程序（X启动）： 　　

①重启进入引导应用程序模式。 　　

5、恢复上次自动保存（B启动）： 　　

①重启控制器 　　

②恢复到上次自动保存的状态。 　　

6、冷启动： 　　

①删除当前系统； 　　

②重启进入引导应用程序模式。