ABB工业机器人伺服电机保养方法
1.操作环境有必要始终保持单调,伺服电机的表面有必要保持清洁,并且进气口不得被尘土,纤维等阻塞。
2.伺服电机的热保护继续作业时,应查看是由于伺服电机缺点或过载引起的,或许保护设备的设定值是否过低。打扫缺点后,即可投入作业。
3.保证伺服电机在作业期间润滑超卓。一般伺服电机作业约5000个小时,即有必要添加或替换润滑脂,假定轴承在作业过程中过热或润滑变差,液压有必要及时替换润滑脂。替换润滑脂时,请去除用过的润滑油,并用汽油清洁轴承油槽和轴承盖,然后用ZL锂基润滑脂填充轴承内外圈之间空腔的1/2(对2极)及2/3(对4、6、8极)。
4.当轴承寿数结束时,工业机器人伺服电机的振荡和噪声将大大添加,请查看轴承的径向游隙是否抵达以下值:
轴承需求替换
5.拆开伺服电机时,可将转子从轴的延伸端或未延伸端拉出。假定不需求卸下电扇,则更方便地从非轴伸端卸下转子。从定子上拆下转子时,请防止损坏定子绕组或绝缘层。
6.替换绕组时,应留心形状,标准,匝数,线规等。原始绕组的当您丢掉此数据时,应要求制造商随意更改原始规划绕组。一般,工业机器人伺服电机或各种物品现已损坏,乃至变得无法运用。