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ABB机器人故障报警维修

类别:技术资料日期:2021-11-03 14:24:34
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 1、机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1故障处理

处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毀。

具体操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。(如下图)

2、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。

环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路。

3、什么情况下需要为工业机器人进行备份

1.新机器***次上电后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工业机器人重要,定期1周一次。

5.***好在U盘也做备份。

6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。


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