abb机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数ABB机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
ABB-IRB-2600ID工业机器人荷重能力强、工作范围大，在同等量级机型中采用中空臂技术，所有管线均内嵌于上臂和手腕，节拍时间*多可缩短15%，显著提升了弧焊、物料搬运、上下料等作业的产能。
ABB-IRB-2600ID工业机器人主要有以下几个特点：
ABB机器人的构造
ABB机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数ABB机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
（1）省空间，增产能
ABB-IRB-2600ID工业机器人设计紧凑，无松弛管线，占地极小，转座半径仅为337mm，底座宽度也仅511mm。在物料搬运和上下料作业中，机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中，上述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，为高密度、高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站，ABB-IRB-2600ID的安装台数可增加50%，产能*高也能提升50%。总之，ABB-IRB-2600ID工业机器人能让生产空间产生*大效益，以更小的占地贡献更大的产量。
（2）狭窄空间游刃有余
ABB-IRB-2600ID的手腕异常纤细，尺寸仅为227×130mm。所有管线均集成于机器人的工艺手腕，即使在狭窄空间内也能完成复杂动作。以弧焊为例，ABB-IRB-2600ID工业机器人能在更短的节拍时间内不间断地进行高品质环形焊接，实现了产量的大幅提升。
（3）缩短节拍时间
①ABB-IRB-2600ID工业机器人所有工艺管线均内嵌于机器人手臂，大幅降低了因干扰和磨损导致停机的风险。这种集成式设计还能确保运行加速度始终无条件保持*大化，从而显著缩短节拍时间，增强生产可靠性。
②ABB-IRB-2600ID工业机器人分两种机型。一种到达距离为2.00m、荷重8kg，适合集成弧焊工艺设备；另一种到达距离为1.85 m、荷重15kg，配备柔性线束，擅长物料搬运和上下料作业。
（4）加快编程进度
中空臂技术进一步增强了离线编程的便利性。管线运动可控且易于预测，使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状态，大幅缩短程序调试时间，加快投产进度。编程时间从头至尾*多可节省90%。
（5）降低投资成本
ABB-IRB-2600ID工业机器人所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀，显著延长了使用寿命。其采购和更换成本可*多降低75%，还可每年减少多达3次停产检修。
ABB机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
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