ABB机器人选型要点
类别：技术资料日期：2020-06-02 11:18:11
工业机器人早已摘下神秘的面纱，相对而言，对于行业内资深技术员或者行业内人士而言，选型是一项*基本的工作，但是对于一些**次采购或者刚进入这个行业内的人士来说，就会有些迷茫。下面作者从行业内角度简单的向各位剖析ABB机器人选型的那些点点滴滴，希望给您带来一些帮助。
一、行业应用
具体的行业应用包含焊接、搬运码垛、喷涂、上下料等，一般行业的具体应用确定了机器人型号的系列（一般工业机器人、SCARA机械手、蜘蛛手、喷涂机器人等）
二、工作半径
具体机器人在执行工作的时候需要可达的范围；也可称作*大动作范围、工作范围等；
三、负载
该负载指的是机器人在其工作范围内可携带工件的*大有效负载，特别说明：有效负载指的是工件+夹爪一起的重量，尤其需要说明的是，机器人在运行过程中，曲线、直线等实际负载能力都会有差异；
四、安装方式
安装方式目前有：落地式、壁挂式、倒挂式等；
五、精度要求
一般精度要求指的是定位、重复、路径等，特别说明：无特殊说明时，一般默认为重复定位精度；
六、节拍要求
节拍要求需要根据项目提供相关运行参数进行试验验证；
七、防护等级
此处针对机器人运行环境有关，诸如防水等级、防尘等级等；
八、其他（温度、湿度、噪音等）
