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ABB机器人:IRB 140/140T详细参数

类别:技术资料日期:2020-04-26 14:41:50
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ABB机器人IRB140,体积小、动力强,具有以下优点:

  · 可靠性强——正常运行时间长

  平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短

  · 速度快——操作周期时间短

  同类机器人中操作速度*快。IRB 140T机器人配备ABB**的运动控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,显著缩短了工作循环时间。

  · 精度高——零件生产质量稳定

  具有极高的重复定位精度(±0.03mm)。

  · 功率大——适用范围广

  高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。

  · 坚固耐用——适合恶劣生产环境

  该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版(6级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。

  · ABB洁净室版机器人

  经过特殊生产工艺制造而成,全面检测和包装,确保生产中产生微尘减少到*小。IRB140通过世界**洁净工业研究院IPA验证。

  · 通用性佳——柔性化集成和生产

  标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360?旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。

  1、ABB机器人IRB140技术参数

IRB 140/140T

轴数:6

荷重:6kg

工作范围:810mm

重复定位精度:0.03mm

版本:通用版、洁净版、铸造版、清洗版

防护等级标配:IP67

防护等级选配:洁净室6级、铸造专家

安装方式:地面、壁挂、倒置、任意角度

本体重量:98 kg

主要应用:弧焊、装配、清洁/喷雾、去毛刺、上下料、物料搬运、包装

能耗:0.4 kw

  2、ABB机器人IRB140工作范围

ABB机器人:IRB 140/140T详细参数(图1)

ABB机器人:IRB 140/140T详细参数(图2)

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