ABB机器人常规保养流程

 服务内容

两台IRB6640、两台IRB2600、两台IRB1410机器人进行常规保养工作。

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服务过程

机器人工作状况确认

确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机，保证换油正常，不被本体温度影响。

所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，统一进行系统备份操作。



系统备份，油脂记录及报警信息

更换IRB6640的润滑油脂

1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。

2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3,6轴添加TMO150润滑油脂,4,5轴添加XP320润滑油脂（另一台IRB6640进行同样作业）。

更换IRB2600的润滑油脂

1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。

2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3轴添加TMO150润滑油脂,4,5，6轴添加BM100润滑油脂（另一台IRB2600进行同样作业）。

更换IRB1410的润滑油脂

1、调整好机器人排油姿态，进行1，2轴排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。

2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2轴添加XP320润滑油脂（另一台IRB6640进行同样作业）。

换油作业过程记录

本体清洁工作

所有机器人进行本体清灰处理工作，多余油脂清理工作，并检查各轴电机密封圈有无漏油情况。

更换电池

操作所有机器人回到原点位置，保持电源接通，进行本体电池更换工作；其中一台IRB1410报警CMOS电池电压耗尽，需进行更换，关闭控制柜电源，打开柜门，在断电5S内进行系统纽扣电池更换工作。

更换散热风扇

所有机器人关掉控制柜电源，进行控制柜散热风扇更换工作，并进行清灰处理。

更换易损配件

所有机器人关掉控制柜电源，进行柜内空气开关更换、上电指示灯更换和伺服上电触点更换工作。

所有机器人打开控制柜电源，操纵示教器，调用例行程序，进行维护日期报警消除。

作业完毕，恢复正常工作

保养作业完毕，恢复正常工作，打扫现场，结束本次作业。